尽管机器人的技术已经越来越先进,机器人能够代替人类完成工作也越来越多,但是机器人仍然无法改变其作为机器的本质,它实质上是一种高度自动化的工具,并具备了感知、规划、动作、协同等能力,具有高度的灵活性。因此,机器人是一个更偏重于技术层面而非制造完成的产品的概念,运用了多种传感器,例如倾角传感器、位移传感器、红外传感器等等而只有将这一产品应用到具体的领域,机器人的概念才变得更为具体。
军用机器人,尽管其于20世纪80年代才逐渐投入应用,但是其技术发展最为迅速,种类也最为多样化,且扮演着越来越重要的战场角色。
军用机器人根据其执行任务的战场环境的不同,可以更细分为地面机器人、水上机器人(包括水面和水下)和空中机器人,战场无人战斗车辆(UGV)、无人深潜器(UUV)和无人作战飞机(UAV)就是上述三类军用机器人的代表。此外,空中机器人还有一个特殊的分支,即执行空间任务的空间机器人。
作为对人类行为的延伸,军用机器人同战场上各个军兵种的士兵一样,都有着不同的战场分工。目前,世界上主要装备的军用机器人大概有近百种,总量近10套,其所执行的战场任务主要包括以下几个方面。
直接战斗,主要用于陆地、空中、水上等战场的直接作战任务,目的是降低前线人员的战斗伤亡。直接战斗型机器人是军用机器人里出现相对较晚的类型,但是目前已经成为各国发展的重点,比如美国的“剑”式陆上机器人、X-47B无人战斗机,中国研制的“翼龙”无人攻击机等。
战场侦察,这是军用机器人所执行的任务中比例最高的,约占了70%。战场机器人配备先进的雷达、光学/红外、无线电等传感器系统,深入到士兵无法到达的战场环境,能够快速获得准确的战场情报。现在,这类机器人一般都配备了先进数据链系统,能够将所获情报实时传回,其整体能力已经超越了侦察士兵。美国著名的机器人制造企业波士顿动力公司研制的“沙蚤”侦察机器人已经被应用到阿富汗和伊拉克战场上。
工程保障,主要用于战场上一些需要耗费巨大人力物力的工作,包括架桥、修路、布雷、排雷等,一则可以减少非战斗人员使用,从而降低战场伤亡,二是可以节省战争消耗。
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